Le 20 mars 1991,
Michael Jackson signe avec Sony un contrat de 65 millions de dollars
d'une durée de quinze ans au cours desquels
il doit produire six albums pour Epic,
apparaître dans des films et des courts-métrages.
Les revenus que ce contrat pourrait générer sont évalués
entre 890 millions et un milliard de dollars.
Le premier de ces albums,
Dangerous, sort le 26 novembre 1991
et devient no 1 des classements en trois jour.
Le total des ventes de Dangerous atteint 7 millions d'exemplaires
vendus aux États-Unis et devient le 3e album le plus vendu dans la carrière
de Michael Jackson avec plus de 33 millions de copies vendues derrière
Bad avec plus de 34 millions de copies vendues.
L'album Dangerous contient quatorze chansons
dont neuf singles qui sortiront successivement :
Black or White (novembre 1991),
Remember the Time (janvier 1992),
the Closet (avril 1992
Who Is It (juillet 1992), Jam (septembre 1992),
Heal the World (octobre 1992),
Give in to Me (février 1993),
Will You Be There (mai 1993) –
qui deviendra plus tard le générique de fin du film Sauvez Willy –
et Gone Too Soon une chanson en hommage à Ryan White,
un jeune garçon victime du SIDA (novembre 1993).
Les vidéos accompagnant les singles
comprennent de nombreuses stars parmi lesquelles :
Michael Jordan (Jam), Kris Kross (Jam),
Naomi Campbell (In The Closet), Eddie Murphy,
Magic Johnson et Iman (Remember The Time), Macaulay Culkin (Black Or White)
et Slash (Give in to Me). Pendant sa tournée mondiale Dangerous Tour,
du 27 juin 1992 au 11 novembre 1993,
Jackson annonce la création de son organisation caritative Heal the World,
association qui sera rejointe par Heal The Kids en 2001
(les deux seront finalement dissoutes cette même année).
Le 31 janvier 1993, il chante lors de la mi-temps de la finale du superbowl ;
il interprète plusieurs de ses titres :
Jam, Billie Jean, Black or White et Heal the World.
Le 17 août 1993, durant sa tournée de promotion pour l'album,
Michael Jackson
est accusé d'abus sexuel sur mineur
par un enfant de treize ans nommé Jordan Chandler.
Le procès qui s'ouvrira, et pour lequel il sera relaxé,
aura néanmoins une forte implication sur son état de santé,
le forçant à annuler certains concerts de la fin de la tournée.